1. Koon mukaan:
Suuri ambulanssi (pitkäakselinen korkea katto, pitkäakselinen keskikatto), pieni ambulanssi (keskivarren keskikatto, lyhytakselinen keskikatto, tasakatto), suuret ambulanssit soveltuvat käytettäväksi kaupungeissa, tie on tilava ja tasainen, ja pienet ambulanssit soveltuvat käytettäväksi Maaseudulla tie on kapea, helppo ohittaa ja helppo kääntää.
2. Toiminnon mukaan: maantieambulansseja ja tavallisia ambulansseja. Maastoambulansseja käytetään karuilla vuoristoteillä ja vuoristoalueilla, joilla tiet ovat epätasaisia. Monet kenttätiimit ja suuret kolme parasta sairaalaa valitsevat myös tämäntyyppisen.
3. Tarkoituksen mukaan: valvontatyyppi ambulanssi (220 V:n virtalähdejärjestelmä defibrillaattorin, monitorin, sydänsähkökäyrän, tuulettimen, sputum-imulaitteen jne.) normaaliin käyttöön, siirtotyyppi ambulanssi (saatavilla vähäisten potilaiden kuljetukseen).